Stabilization by output continuous and pulse-modulated uncertain systems
Abstract
Рассматривается система x ˙i = ϕ i(·) + x i+2, i ∈ 1, n - 2, x ˙n-1 = ϕ n-1(·) + u 1, x ˙n = ϕ n(·) +c u 2, где ϕ i(·) - произвольные неупреждающие функционалы, обладающие свойством | ϕ i(·)| ≤i k=1| x k( t )|, i ∈ 1, n, c = const, а u 1 и u 2 - управления. Предполагается, что доступныизмерению лишь выходы x 1 и x 2.Решается задача синтеза как непрерывных, так и импульсных управлений u 1 и u 2, при которых система становится глобально асимптотически устойчивой. Решение задачи основано на построении уравнений наблюдателя, квадратичной функции Ляпунова и методе усреднения. Библиогр. 9 назв.
Downloads
References
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Articles of "Vestnik of Saint Petersburg University. Mathematics. Mechanics. Astronomy" are open access distributed under the terms of the License Agreement with Saint Petersburg State University, which permits to the authors unrestricted distribution and self-archiving free of charge.