Aлгоритм решения краевой задачи для нелинейной управляемой системы и его численное моделирование

Авторы

  • Александр Николаевич Квитко
  • Оксана Сергеевна Фирюлина
  • Алексей Сергеевич Еремин

Аннотация

Предложен достаточно удобный для численной реализации алгоритм построения дифференцируемой управляющей функции, гарантирующей перевод широкого класса нелинейных стационарных систем обыкновенных дифференциальных уравнений из начального состояния в заданное конечное состояние фазового пространства c учетом ограничений на управление. Получено конструктивное достаточное условие, при котором указанный перевод возможен. Рассмотрена конкретная практическая задача и проведено ее численное моделирование. Библиогр. 16 назв. Ил. 1.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Библиографические ссылки

1. Зубов В.И. Лекции по теории управления. 2-е изд. М.: Лань, 2009.

2. Комаров В.А. Синтез ограниченных управлений для линейных неавтономных систем // АиТ. 1984. №10. С. 44-50.

3. Крищенко А.П. Исследование управляемости и множеств достижимости нелинейных систем управления // АиТ. 1984. №6. С. 30-36.

4. Aeyels D. Controllability for polynomial systems // Lect. Notes Contr. and Inf. Sci. 1984. Vol. 63. P. 542-545.

5. Qin H. On the controllability of nonlinear control system // Comput. & Maths. with Appls. 1985. Vol. 10, N6. P. 441-451.

6. Пантелеев В.П. Об управляемости нестационарных линейных систем // Дифференц. уравнения. 1985. Т. 21, №4. С. 623-628.

7. Коробов В.И. Почти полная управляемость линейных стационарных систем // Укр. мат. журн. 1986. Т. 38, №2. С. 163-169.

8. Айсагалиев С.А. К теории управляемости линейных систем // АиТ. 1991. №2. С. 35-41.

9. Бердышев Ю.И. О построении области достижимости в одной нелинейной задаче // Изв. РАН. Теория и системы упр. 2006. №4. С. 22-26.

10. Квитко А.Н. Об одном методе решения граничной задачи для нелинейной нестационарной управляемой системы с учетом результатов измерений // АиТ. 2012. №12. С. 89-110.

11. Kvitko A.N., Taran T.S., Firyulina O.S. Control problem with incomplete information // Proc. IEEE Int. Conf. "Stability and Control Processes" in Memory of V. I. Zubov (SCP). Saint-Petersburg. 2015. P. 106-109.

12. Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968.

13. Кабанов С.А. Оптимизация динамики систем с коррекцией параметров структуры управления // Вестник СПбГУ. Сер. 1. 2014. Т. 1(59), вып. 2. С. 254-260.

14. He W., Ge S.S. Vibration control of a flexible beam with output constraint // IEEE T. Ind. Electron. 2015. Vol. 62, N8. P. 5023-5030.

15. Смирнов Е.Я. Стабилизация программных движений. СПб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 1997.

16. Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости. М.: Наука, 1967.

Загрузки

Опубликован

20.08.2020

Как цитировать

Квитко , А. Н., Фирюлина , О. С., & Еремин , А. С. (2020). Aлгоритм решения краевой задачи для нелинейной управляемой системы и его численное моделирование. Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 4(4), 608–621. извлечено от https://math-mech-astr-journal.spbu.ru/article/view/8633

Выпуск

Том 4 № 4 (2017)

Раздел

Математика

Лицензия

Статьи журнала «Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия» находятся в открытом доступе и распространяются в соответствии с условиями Лицензионного Договора с Санкт-Петербургским государственным университетом, который бесплатно предоставляет авторам неограниченное распространение и самостоятельное архивирование.