Динамика ротора с эксцентрическим шаровым автобалансировочным устройством

Аннотация

Рассматривается статически неуравновешенный ротор, оснащенный шаровым автобалансировочным устройством, ось симметрии которого не совпадает с осью симметрии ротора. На основе простейшей модели ротора Джеффкотта выведены уравнения движения системы вне подвижной и вращающейся системах координат,а так же уравнения,описывающие стационарные режимы движения.Установлена принципиальная не выполнимость условий существования сбалансированного стационарного режима для роторас переменным дисбалансом.Для авто балансировочного устройства сдвумяшарикамипоказанавозможность существования двух различных типов несбалансированных стационарных режимов. Стационарный режим с постоянной остаточной вибрацией, амплитуда которой не зависит от угловой скорости, предложено называть полусбалансированным. Решение, отвечающее полусбалансированному режиму, построено аналитически; получены условия его существования и устойчивости. Численными методами построены двух параметрические диаграммы устойчивости полусбалансированного стационарного режима и проведено исследование нестационарных режимов движения ротора в случае его вращения с постоянной угловой скоростью.

Ключевые слова:

шаровое автобалансировочное устройство, статически неуравновешенный ротор