Об управляемости системы А.Ю. Ишлинского
Аннотация
В 1965 году А.Ю. Ишлинский привёл пример неголономной механической системы малой размерности, которая не является системой Чаплыгина. Данная система состоит из трёх шероховатых цилиндров, два из которых, одинакового радиуса a, катаются без проскальзывания по неподвижной горизонтальной плоскости. Третий цилиндр, радиуса R, катается без проскальзывания по первым двум цилиндрам. В работе рассматриваются вопросы управляемости системы Ишлинского. При помощи теоремы Чжоу—Рашевского доказана управляемость данной системы. Библиогр. 3 назв. Ил. 1.
Ключевые слова:
неголономная система, качение без проскальзывания, управляемость
Скачивания
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Статьи журнала «Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия» находятся в открытом доступе и распространяются в соответствии с условиями Лицензионного Договора с Санкт-Петербургским государственным университетом, который бесплатно предоставляет авторам неограниченное распространение и самостоятельное архивирование.
