Эффект трансгрессии в задаче о качении шара в углублении
DOI:
https://doi.org/10.21638/spbu01.2024.311Аннотация
Рассматривается задача о качении тяжелого шара (твердого тела, ограниченного поверхностью сферы, и такого, что его центр масс совпадает с центром сферы, а все главные центральные моменты инерции равны между собой) без проскальзывания по выпуклой поверхности в окрестности ее нижней точки эллиптического типа. Описывается эволюция компоненты угловой скорости шара в проекции на вертикальное направление.Ключевые слова:
nonholonomic system, homogeneous ball, transgression effect
Скачивания
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Статьи журнала «Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия» находятся в открытом доступе и распространяются в соответствии с условиями Лицензионного Договора с Санкт-Петербургским государственным университетом, который бесплатно предоставляет авторам неограниченное распространение и самостоятельное архивирование.